דוד פרלמן נולד בעיר תל-אביב ביום כ"ד בניסן תרצ"ד (9 באפריל 1934).
הוא הצטרף לאצ"ל ב- 1947, והשתייך ליחידה שרובה היו בוגרי בית הספר ביל"ו בתל-אביב. התאמן בנשק (תת מקלע סטן) ובזריקת רימון, והיה אחראי על קבוצת מדביקי כרוזים במרכז תל אביב. הוא גם הכין את הדבק.
ערב הקמת המדינה התאמן במחנה דב בבני-ברק.
בהתקפת האצ"ל על יפו שימש כאחראי על מחסן הנשק שמוקם בחדר המורים של בית הספר אליאנס, שבו למד 8 שנים.
בשנת 1952 התגייס לצה"ל ושירת בחיל המודיעין כסמל רכב.
לאחר שחרורו הצטרף לקואופרטיב "אגד".
דוד נשוי ללאה לבית צוקר ולזוג 3 ילדים ו-11 נכדים.